#pragma once 
#include <iostream>
using namespace std;

// 定义激光雷达类
class Lidar {
public:
    string model;  // 型号
    int channels;       // 通道数
    float range;        // 测试范围
    float power;        // 功耗


    // 默认构造函数
    Lidar()
        : model("Unknown"), channels(0), range(0.0f), power(0.0f) {}
    Lidar(string m, int ch, float r, float p) : model(m), channels(ch), range(r), power(p) {}
};